Первая реализация Telnet-протокола была разработана в 1969 году, когда еще не существовало глобальной сети, а компьютеры были связаны только в безопасные локальные университетские сети. С тех пор ситуация довольно сильно изменилась и первоначальные стандарты дополнялись и уточнялись, но большинство дополнений не были обязательными, а носили рекомендательный характер. libtelnet и Anachronism это поздние реализации Telnet-протокола, разработанные с прицелом на мады, т.к. именно здесь телнет прижился основательно.

libtelnet: https://github.com/seanmiddleditch/libtelnet

libtelnet provides safe and correct handling of the core TELNET
protocol. In addition to the base TELNET protocol, libtelnet also
implements the Q method of TELNET option negotiation. libtelnet can
be used for writing servers, clients, or proxies.

Anachronism: https://github.com/Twisol/anachronism

Anachronism is a fully-compliant implementation of the Telnet protocol. Fallen out of favor in this day and age, most people only know it as a command-line tool for debugging HTTP. Today, Telnet is most commonly used in the realm of MUDs, though there are still a few other niches filled by Telnet.

Anachronism offers a simple API for translating between streams of data and events, and is completely network-agnostic. Anachronism also offers channels, an abstraction layer which treats Telnet as a data multiplexer. Channels make it extremely easy to build reusable modules for Telnet sub-protocols such as MCCP (MUD Client Compression Protocol), which can be written once and plugged into any application that wants to include support.